Xe tự hành nhà máy (AGV)

- Chiều cao móc kéo: Có thể móc kéo được xe hàng có chiều cao dao động từ 200 ~ 250 (mm).

- Công nghệ dẫn đường: SLAM, bản đồ số; Có thể thay đổi được tuyến đường đi trên phần mềm.

- Công nghệ nhận diện xe hàng: 

• Sử dụng QRcode gắn trên xe đẩy để nhận dạng xe đẩy.
• AGV sử dụng camera ở module hook để xác định xe đẩy.

- Có trang bị hệ thống giảm chấn khi gặp phải chướng ngại vật.

- Hệ thống an toàn:

• Phát hiện vật cản bằng Laser sensor trong bán kính 25m.
• Đèn quay, còi cảnh báo.
• Dừng khẩn cấp.
• Cảm biến va chạm (Bumper.
• Khoảng cách phát hiện va chạm: 3~6 (m).

- Phần mềm quản lý, điều khiển robot:

• Lên lịch làm việc.
• Nhận diện dữ liệu làm việc trên IO.
• Giám sát hoạt động của Robot.
• Quản lý nhiệm vụ.
• Protocol : API, Modbus, OPC UA, TCP (Http).